Be of good cheer, and let not these things distress thy heart.Also at Odyssey 24.357 (Odysseus to Laertes) and Iliad 18.463 (Hephaestus to Thetis). Cf. also Iliad 19.29 (Thetis to Achilles):
θάρσει, μή τοι ταῦτα μετὰ φρεσὶ σῇσι μελόντων.
τέκνον, μή τοι ταῦτα μετὰ φρεσὶ σῇσι μελόντων.